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        減速電機與伺服電機的比較-淄博哈普特傳動設備有限公司
        減速電機與伺服電機的比較
          發表于 2016/5/30 15:32:46

         減速電機與伺服電機的比較

          五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司(SA NYODENKI生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°。兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

          對于帶標準2000線編碼器的電機而言,交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以山洋全數字式交流伺服電機為例。由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655

          一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常有利。當步進電機工作在低速時,步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關。一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比方在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。

          即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,交流伺服電機運轉非常平穩??珊w機械的剛性缺乏,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT可檢測出機械的共振點,便于系統調整.

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